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Os motores elétricos comuns para bicicletas são chamados de motores de cubo de roda, que podem ser equipados com raios e aros, ou integrados a aros sem raios adicionais. Este último também é conhecido como motores de cubo de roda integrados na indústria. O primeiro tem boa resistência ao impacto e é benéfico para o motor. Geralmente, motores com velocidade acima de 3.000 rotações por minuto são chamados de motores de alta velocidade, enquanto motores com velocidade inferior a 1.000 rotações por minuto são chamados de motores de baixa velocidade. Motores de cubo de roda desdentados e escovados podem atingir velocidades abaixo de 600 rotações por minuto. O país exige que as bicicletas elétricas tenham uma velocidade inferior a 20 quilômetros por hora, o que equivale a aproximadamente 200 rotações por minuto para uma bicicleta de 24 polegadas. Você pode usar uma engrenagem pequena com uma engrenagem grande para redução. A relação de transmissão entre a engrenagem grande (engrenagem acionada) e a engrenagem pequena (engrenagem motriz) é chamada de relação de redução. Uma grande taxa de redução resulta em alto torque e forte capacidade de subida. As engrenagens podem ser instaladas dentro ou fora do motor. Motores de cubo de roda com dentes escovados e sem escovas são instalados internamente.
As três rodas de carga introduzidas anteriormente têm redução em dois estágios. O estágio está dentro do motor em série e a parte saliente na frente é um mecanismo de redução de engrenagem planetária. A engrenagem planetária é feita de náilon e o segundo estágio fica fora do motor. A saída do motor é uma engrenagem pequena, que é transmitida ao eixo traseiro do veículo de três rodas por meio de uma corrente, e o eixo traseiro é equipado com uma engrenagem grande. Embora a taxa de redução da engrenagem helicoidal da turbina seja grande, a eficiência de transmissão de energia é baixa. A redução direta da marcha é barata, mas produz um ruído alto; A engrenagem helicoidal ou engrenagem “humana” possui baixo ruído e alto custo. As engrenagens de náilon têm vida útil mais curta do que as engrenagens de metal, mas são mais silenciosas e baratas. A teoria e a prática provaram que: 1. A transmissão e desaceleração por corrente mencionadas acima têm baixo ruído, alta eficiência, peças fáceis de comprar e substituição conveniente. 2. O motor é instalado na parte traseira do eixo, tornando menos provável que a corrente caia ao avançar.
Os termos comumente referidos 'escovado sem dentes', 'sem escova sem dentes' e 'escovado com dentes' e 'sem escova com dentes' referem-se a motores de cubo de roda com engrenagens internas, mas sem engrenagens. Motores de mesma potência, com dentes, são mais potentes do que aqueles sem dentes durante a partida e subida, adequados para condições de estradas com declives, e motores de alta velocidade apresentam maior eficiência motora. Porém, esse tipo de motor tem vida útil menor e os acessórios são de difícil aquisição, resultando em altos custos de manutenção.
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